Hallo,
ganz simpel: noch garnicht
Spaß beiseite, bei mir werden es ein paar Taster (8?) in einer Höhe von ca. 6 bis 15cm. Die Haube ist starr. Das niedrigste was es bei uns gibt ist die Komposttonne und da passt er drunter durch. Auch die niedrige Treppenstufe des Wintergartens ist 9cm hoch und wird damit erkannt. Wahrscheinlich gibt es wie bei meinem Holzfahrzeug auch Schläche zur Dämpfung, die haben sich bewährt. Später rüste ich vielleicht noch einen Ultraschallsensor nach vorne nach, um die Geschwindigkeit frühzeitig zu reduzieren. Ein Encoder am Vorderrad wäre auch noch sinnvoll damit er sich nicht festfährt. Bei uns ist die Wiese momentan schön aufgeweicht, ideal für eine Testfahrt morgen.
Gruß,
Michael