Hi,
es geht wirklich.. Problem war nur, dass der Int0 Eingang/Ausgang kaputt is?!.. Ka warum.. Ich hab jetzt mal n bissl getestet und gemerkt, dass die Sensoren wirklich sehr empfindlich auf die Kabelverlegung reagieren. Auch direkt über den Antriebmotoren gehts nicht. Aber ich denke dass ist in den Griff zu bekommen... Ansonsten funktioniert alles bisher einwandfrei.
Nochmal meine Frage zu eurer Kollisionserkennung.. Wie habt ihr das gelöst?

gruß, homedom