Hallo Christian
Respekt tolle Arbeit
Habe vor einem jahr auch einen Rasenrobot auf basis von udo5 gebaut der seinen dienst super erledigt,
nur halt ohne Ladestation.
Bei Udo5 wird der Begrenzungsdraht nur erkannt wenn er direkt drüber ist darum wollte ich die Schaltung von dir mal testen.
Deine Schaltung liefert bei mir leider kein Signal liegt wahrscheinlich am Operationsverstärker(mc145
welche hast Du verwendet?

Beim Induktionsgenerator hält der BS170 den Kurzschluss nicht aus,
hab jetzt mal einen widerstand mit 100 Ohm davorgeschaltet.

mfg Roland