Sicher macht das Sinn, meiner Ansicht nach.
Du mußt "nur" deine sensor-aktoren-Module standardiseren, damit die gewünschte neutralität erzeugt wird.
Ich schlag da eine Art Betriebssystem vor, da auf einheitlichen Interfaces und nonpreemptive Multitasking basiert.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...%C3%BCr_Bascom
Sieh dich da mal um.
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