Ja, sicherlich werde ich mir noch einige Gedanken dazu machen müssen.
Allerdings bis ich im Moment noch nicht soweit, das ich mir Gedanken über die eigentliche Software mache, sondern eher erst mal über das prinzipielle Funktionsprinzip.

und dafür fehlen mir wohl auch noch ein paar Informationen.

Ich weiss z.B. das ich so nen Bot auf verschiedene Art und Weisen fortbewegen kann, allersdings fehlen mir noch so ein paar Infos zum Thema Sensorik ... also, was gibt es und demzufolge auch, was liefern mir diese Sensoren ....

Erst wenn diese Daten bekannt sind und in die diversen Funktonsblöcke eingearbeitet sind macht es Sinn sich mit der Software selbst zu beschäftigen.

Auch stellen sich bei mir so im allgemeinen die Fragen, was ist der Sinn eines Bots ... weil planlos in der Gegend rumfahren ist recht "langweilig".
Defakto müsste im eigentlichem "Hirn" des Systems eine Art "AI" entstehen, nur das ist ersteinmal an komplett anderes Thema.

Grüße, da Hanni.