Oh, als ich das gelesen hatte mit den 2 Rotoren, dachte ich erst es wäre sowas wie 2 gegenläufig drehende Rotoren wie du in deinem Code einen gemalt hast. Aber wäre natürlich nicht sinnvoll, da der vordere den hinteren überdecken würde. Yo, so 2-seitig wäre es auf alle Fälle vom Gewicht schonmal schön verteilt wobei halt die Elektronik auch noch irgendwohin muss.

Und wegen den Kugellagerdingern. Ich habe keine Ahnung, wie Inlineskater-Rollen wirklich von Nahem aussehen. Dachte nur daran, wo man billig Kugellagerzeug herbekommen könnte.
Ummmm... Hab mir die Dinger grad in Google-Bildersuche mal angeschaut. Haben die überhaupt Kugellager drin oder lag ich da irgendwie falsch? Vielleicht war auch nur das Bild schlecht. Gibts hier Leute, die diesen Sport betreiben?