Hi,

Zitat Zitat von BlueNature
Ich lasse den Raum in dem sich der Roboter befindet mittels US-Modul scannen und das Ergebnis zu einer Vektor-Karte umrechnen.
das ist zwar nicht ganz zum thema passend, aber was ist das genau für ein sensor. ich denke seit geraumer zeit über ähnliche dinge nach, und bin zu dem schluss gekommen das mit den sharp infrarot abstandssensoren zu machen. aber wenn es da was besseres gibt, währe das toll.

problematisch sind aus meiner sicht 2 dinge:
1. es ist ein hoher messbereich erforderlich. (wenige cm bis mehrere m)
2. in die tiefe gehende objekte (z.b. wände an denen der roboter steht) auch als solche zu erfassen. also das der sensor auch bei schrägem einfall noch verlässliche daten bringt.

ausgehend vom messbreich des oben gennanten sensors, geht die umgebungserfassung nur, während sich der roboter durch den raum bewegt, und die mess daten mit seiner eigenen bewegung kombiniert, und daraus eine karte erstellt. unterstützend ist auch noch ein kompas modul vorhanden.

ciao,
simon