Moin, die Frage ist sehr allgemein. Ein Wegberechnungsalgorithmus bringt natürlich nur was, wenn der Roboter ein konkretes Ziel ansteuern soll. Wenn du einfach nur einen Roboter fahren lassen willst, dann brauchst du so etwas, wie es BlueNature beschreibt, nicht. In sofern hängt das sehr davon ab, was dein Roboter überhaupt können soll.

Mein letzer Roboter arbeitet auch mit einem Wegberechnungsalgo, allerdings habe ich ihn selbst erdacht. Damit spare ich das Umwandeln der parametrischen Karte in eine Matrix und umgehert. Falls es dich interessiert: http://sosmar.mindrobots.de

Gruß
Johannes