Wie viel Strom verbrauchen die Motoren?
Von den 10V Brummspannung her würde ich schätzen: ne Menge

Ich glaube da hilft nur nen größerer Kondensator, eventuell mit ner Induktivität davor oder dahinter, die für diese Stromstärke ausgelegt ist.

Wenn du auf der brummfreien Leitung aber nur wenig Strom brauchst und die Schrittmotoren weiterhin auf der brummenden Leitung hängen können, kannst du nen Linearregler benutzen (7805 o.ä.).