Ok, also wenn du schon einen Bot gebaut hast, dann ist meine Aussage hiermit zurückgezogen.
Am Programmieren wird trotzdem kein Weg vorbeiführen. Hast du schon einmal Erfahrungen mit irgendeiner Programmiersprache gemacht in deinem Leben? Basic, C oder so?
Wenn ja, dann such dir einfach das entsprechende Equivalent an Compiler für nen uC und probier rum. Codebeispiele und Zeug gibts glaub im Wissensbereich. Beim Datenblatt meines ATmega hat es auch immer wieder Code Beispiele dabei.