Hallo Chris,

es geht noch einfacher, du brauchst nicht einmal Relais.

Es genügt, wenn du einen Kippschalter oder einen Schiebeschalter als Endschalter verwendest. Damit meine ich 1 Stück mit 1 x Umschaltkontakten für beide Endstellungen gemeinsam. Als Bedienelement nimmst du auch einen einpoligen Umschalter. Der Endschalter und der Bedienschalter legen je einen Motoranschluss je nach Stellung entweder auf (+) oder auf (-) Betriebsspannung.
Den Enschalter koppelst du an die Mechanik so, dass er beim Verlassen einer Endstellung bleibt, wie er ist, und erst bei Erreichen der anderen Entstellung umgelegt wird.

Das Prinzip habe ich in einem kleinen Linearantrieb realisiert und funktioniert gut. Habe leider grad kein Photo und keine Skizze zur Hand.

Grüsse,
Hannes