die controler langen grad so

ich zähl dann später mal ncoh auf , was da alles dran hängt
unter naderem 3 Servos am Kopf , eins ncoh vor der kamera , um den uv-filter zu bewegen , dann noch pro motor 2 relais, von jedem Motor die drehzahl auslesen, zusätzlich noch die servo-potis auslesen , ... UNd dann bleibt wirklich nur noch der AVR für den aufbau frei .

ich hatte heut übrigends mal nochmal ne testfahrt.
ist echt heftig , was das teil für ne power auf die achse kriegt

mfg
Michi