Ich würde mich gerne mit der Bilderkennung ein wenig auseinander setzten . Am Anfang würde ich mich am liebsten z.BSP mit der Erkennung bzw tracking von Farbobjecten beschäftigen
Na dann probier's doch mal mit diesen 2 Threads:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=16884

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15762

Bild hier  

Gruss,
stochri