Irgendwo im Forum gibt es ein kleines Programm, mit dem man die Helligkeitswerte über die serielle Schnittstelle auslesen kann. So ein Programm kannst Du verwenden um festzustellen, was die Fototranssitoren wirklich sehen und dann die beiden Schwellwerte entsprechend anpassen.
Ich glaube ihr meint das:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=116847#116847