Ein Differential gibt beiden Rädern einer Achse das gleiche Drehmoment. Bei Elektromotoren ist das abgegebene Moment etwa proportional zur Stromaufnahme (zumindest bei stationärem Betrieb).
Vorschlag für ein Regelungskonzept:
Ansteuerung des Motors 1 erfolgt gemäss der Geschwindigkeitsvorgabe, wird also entsprechend der Differenz zwischen Ist- und Sollgeschwindigkeit geregelt. Ansteuerung von Motor 2 erfolgt so, dass er den selben Strom wie Motor 1 aufnimmt.
Gruss Uli