Ist Deine Last ohmsch oder können die 2A unter allen Bedingungen auftreten? Bei ohmscher Last ist die Verlustleistung bei halber Aussteuerung maximal, also 15W. Ansonsten, also wenn zB auch bei 1V noch 2A fliessen können, kommst Du schon an die 60W und bei Vier-Quadrantenbetrieb wird's dann unübersichtlich. Danach richtet sich schon mal die Kühlung. Die Offsetspannung bekommst Du nach Deiner Schaltung kleiner, die Aufteilung der Verstärkung passt schon, schnell wird das Ganze sowieso nicht. Gegen Schwingneigung kannst Du den Gegenkopplungswiderständen Kondensatoren parallel schalten, ich würde aber erstmal gucken, auf welcher Frequenz das Ding schwingen würde, um nicht unnötig niedrig abzuknicken. Entscheidend dürfte die richtige Entkopplung der Versorgungsspannungen sein, dicht am IC und viel hilft viel.