nur mal ein kurzer kommentar zum thema Servos :
ich lenk meinen neuen Roboter mit (mehr oder weniger) billigen Servos namens "Hype sport" um 10€ das Stück. ein (ziemlich instabil aussehendes) Plastikgetriebe ist da drin.
Ich lenk über einen arm von fast 4,5 cm bei einer achslast von gut 30Kg, und das Servo mach das sogar in der feuchten Wiese gut mit.
auch ordentliche schläge gegen die räder und plötzliuch auftretende Gegenkräfte machen die dinger spielend mit

Falls ihr euch die konstruktion anschauen wollt : http://kirobots.galerie.onetwomax.de/12944/

Ihr seht , dass solche Billigservos durchaus was aushalten.

wollt ich nur mal so erwähnen. Ich hatte nämlich ztuerst son teures servo um 35€drin , das hat bei der ersten Kurve das getriebe verloren... dann hab ich eins von den dingern im keller gefunden und eingebaut , und war total erstaunt , als ich im katalog dessen Preis nachgeschlagen hab *g*

mfg
Michi