Wie groß und teuer soll der Krabbler werden ?
Bei Conrad gibt es für 5 € relativ kleine und vor allem leichte Servos.
Den Bewegungsgrad gibst Du normalerweise über die Ansteuerung selber vor. Dazu gibt es hier genügend Routinen aber auch komplette Ansteuerungsplatinchen, die die Servoposition und Drehgeschwindigkeit per RS232 seitens des µC vorgegeben bekommen und an die Servos weiterleiten.