Prinzipiell genau das, was Du mit Deinem Pendel meinst. Die Beladung des Tabletts darf halt keinen Einfluss auf die Schwerpunktlage des Robs haben, denn das wäre schwer beherrschbar.
Wenn wirklch nur 8 Biere drauf sollen, kann man natürlich alle direkt über der (max. 80 cm breiten) Achse platzieren, dann hat man ein Problem weniger... Cooler Bot : 70 cm hoch, 80 cm breit, 10 cm lang
Dazu bekommen die Reifen "Schutzbleche", die gleichzeitig als Kollisionsschalter dienen...