hab hiermal die Rad-Encoder Schaltung des ct-Bots angehängt.
Hier ist C und E vertauscht. Die Schaltung funktioniert aber natürlich.
Vielleicht kommt die ganze Verwirrung nur duch ein falsches Datenblatt.
Im Vishay Datenblatt ist gegenüber dem temic Datenblatt der Photo Tranistor gedreht eingebaut. Siehe auch hier http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/CNY70_Auge.htm
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