Hallo Goblin,
sieht nicht schlecht aus. Sowas habe ich auch schon mal gemacht, allerdings war dort mein Ziel, eine Gesichtsverfolgung zu realiseiren.
Die Kamera ohne ruckeln nachzusteuern war dabei etwas schwierig, weil die Bildaufnahme zu langsam war. Mein System bestand aus einem Matlab-Treiber zur Bildaufnahme ( der war sehr langsam ), LabView als Auswertesoftware und ein MC16 Mikrocontroller Board zur Servosteuerung.

Die Idee, das Bild in verschiedene Bereiche zu teilen und erst dann zu reagieren, wenn das Objekt in einen neuen Bereich eintritt, finde ich ganz gut.

Gruss,
stochri