ja das kommt auch noch, unter "Befehl einfügen". So im Lego Mindstorms Richtung is bisschen viel verlangt, das soll eher ein schnelles Festerprogramm sein und keine aufwändige Vollbildumgebung. Das mit Lego Mindstorms (R.I.S 2.0?) finde ich persönlich aufwändig, ich würde das lieber manuell machen oder ne andre Umgebung nehmen