Ich glaube, da muss ich weiter ausholen:
an die Achse des Motors kommt ein "U-Gelenk", an dem sich die DMS befindet. Dieses wiederrum wird an den Zeigefingerbefestigt, so dass ich am Ende eigentlich das Drehmoment des Zeigefingers messe.
Meine primäre Frage ist erst einmal, wie ich dem Motor "sage", er möge sich bewegen.