Wenn der Motor blockiert zieht der den Kurschlussstrom (Ohmscher Widerstand der Wicklung beim Gleichstrombetrieb). Den musst Du entsprechend begrenzen/regeln. Wird der Strom niedriger sinkt das Moment, der Moter wird in die Gegenrichtung gedreht, Strom sinkt weiter => gegenregeln, ...

Je nach Regelung kann der Motor dann anfangen um den Haltepunkt zu schwingen.