Abgesehen davon, das die Spannungen der RS232-Schnittstelle (+12V/-12V) inkompatibel sind , der Servosteuereingang erwartet 5V TTL Pegel, wirst Du den TX vom Rechner kaum dazu bringen alle 20ms einen Puls von 1-2ms zu erzeugen. Bei www.robotikhardware.de gibts einen fertigen Chip mit dem Du mehrere Servos per RS232C ansteuern kannst.
Gruß Hartmut
@Frank , gern geschehen )