Hallo Manfred.
Das geht mitlerweile, Nur funktioniert unser rechter sensor nicht. ham ihn schon getauscht hat aber nicht den gewünschten erfolg gehabt. haben auch die Grundprogramme neu aufgespielt. haben nur nicht so wirklich viel plan von der c++ programmierung. Hättest du auch Programme für den crash-bobby? Danke schon mal für die Hilfe!!!!

Gruß stephan