Simulator benutzt ? ----> dann hättest du Fehler bemerkt.

Setze mal vor '' wenn 800 impulse ereicht dann motor stop
ein Return
und
ersetze mal Goto mit Gosub
dann läuft das Program wenigstens, ob es deine Aufgabe richtig abarbeitet::: Simulieren Simulieren

Nachtrag:
Habe mal durchsimuliert, IRQ0 >1 gesagt, funzt, nur würde ich diesen Vergleich in die Hauptschleife legen, und nicht in die IRQ-Routine zumal die Variable ja auch nirgendwo wieder zu 0 gemacht wird.