Ja, die Spannungsversorgung für das Teachpad ist in Ordnung. Auch die Spannungsversorgung vom Rechner ist ok. Zumindest leuchten ein paar LEDs. Jedoch das Relais das die Spannung für die Servoregler einschaltet, zieht nicht an. Ich glaube dieses wird vom Rechner angesteuert. Der Roboter sollte eigentlich auch ohne Teachpad aufstarten.