Ja genau es ist ein ABB Roboter.

Leider steht nichts genaueres als Kommunikationsfehler.
Ich habe das gefühl, dass der Rechner gar nicht aufstartet (mit und ohne Teachpad). Der Hauptschütz der Betriebsspannung einschaltet zieht nicht obwohl die ganze Notausverkettung in Ordnung ist.

Du hast wohl recht, es kann an vielen dingen liegen, leider habe ich kein Ersatzteillager...