Hallo,

Zitat Zitat von linux_80
kann man die Slavelib nicht so configurieren, das die mit Hardware- TWI läuft, dann brauchts nämlich keinen Timer ?!
man kann, besser gesagt, es wird gleich eine passende LIB mit dem Namen "i2C_twi-slave.lbx" mitgeliefert. Da werden dann keine Timer verschwendet und die Library ist auch insgesamt leichter zu handhaben.

@sulu
Die Sevoposition läßt sich so nicht auslesen.

@dynamex2k

Wie die Libs benutzt werden, steht in den Beispielprogrammen und den PDFs.

Grüße
Henrik