In einigen Wettbewerben ist es sogar gewünscht.
Der Bot soll brav der linie folgen, auch wenn diese auf einer Geraden für ein paar cm fehlt. Der Bot soll dann geradeaus fahren, bis er die Linie wieder findet (meinetwegen so eine Art Hundeschnüffeln mal etwas links, mal etwas rechts?)
Fährt er hingegen auf ein T zu, also alle Sensoren finden eine Linie, soll der Bot stehen bleiben (auch wenn der Tisch ausgeht kommt kein Signal mehr).