nein,
das wäre, wenn der Servo direkt am AVR hängt den Du programmierst.
Du musst Dir die i2c-Befehle angucken, ist in Bascom nicht so kompliziert die paar Bytes rüberzubringen.

Und damit Bascom nicht noch einen Timer verbrät, kann man eine Lib ins Programm hängen, damit auch der Hardware-TWI verwendet wird,
das müsst mit dieser Zeile gehen:

$LIB "I2C_TWI.LBX"

geht auch mit der Demo Bascom.

Beispiele wie man mit I2C Zeichen versendet gibts hier genug, einfach mal suchen.