das problem bei deinem Luftschiff wird sein, dass es sich permanent etwas bewegt. Und wenn nun während der Messwerterfassung, diese Bewegung eintritt, hast du einen Schatten, so ne Unschärfe wie auf nem Foto, das einen 50m Sprint darstellt. Je länger die Sensoren brauchen um das Bld zu erstellen, umso schlimmer wird der Effekt. Und genau das ist auch, was passiert, wenn sich ein Objekt bewegt während oder zwischen 2 Messungen. Die Laserscanner für den Bau dürfen ja auch nicht bewegt werden.
Tja, ansonsten sollte das Anzeigen kein großes Problem sein, eher das 3d darstellen, aber rein theoretisch kann das sogar excel, indem du einfach x, y und messwert angibst, ,um dann das ding als zb Säulendiagramm ausgeben lässt (falls du sehen willst, was der BOT sieht). Allerdings ist ja noch die frage, wie der controller es auswerten soll/kann. Problematisch wegen den beweglichen Objekten, ausserdem bringt dir 3D ja nur etwas, wenn dein Luftschiff seine eigene höhe kennt