Zitat Zitat von Chefkoch
Robosapien PC Software kommt doch eine raus.
Hi,

na ja, kann man so nicht sagen. Das Teil ist von mir und war eine Zwischenversion welche aber noch auf Basis IR-Übertragung (LPT) funktionierte. Das Teil wird so in der Form nicht fortgesetzt.

Im Moment wird es auf Transceiver erweitert (Funkübertragung zw. PC und Robot in beide Richtungen), in den Robo kommt dann noch ein PIC 18f876 und ein paar Sensoren zur Erfassung von Bewegung(2x IR digital) Entfernung (analog), Erschütterungen(digital), Akkuspannung Temperatur und Licht (analog).....(und eventuell Magnetfeldsensor, habe aber bisher keine Erfolge damiet, das andere ist OK) ach ja, die Tastsensoren werden einzeln auf die Eingänge des PIC verteilt. Somit ist es möglich das der PC die Steuereinheit ist und zur besseren Orientierung die Informationen über die Sensoren erhält.
Trotzdem bleibt es nur ein Gag da die Technik recht ärmlich ist, keine Schrittmotoren oder Encoder etc. und die Bewegung ist doch sehr ungenau kalkulierbar.

Gruß André