so, hab dazu mal ne 3d-animation gebastelt, nicht sehr detailreich, war zu faul, es geht ja auch nur um die generelle lösung des problems.

Bild hier  

das ist die erklärung der einzelnen teile. ich habe das wischtuch nicht mit eingesetzt, da ich zu faul war nen tuch zu animiern, das ist recht aufwendig, wenns ordentlich aussieht. das tuch hängt locker zwischen den beiden Tuchhaltern.

http://www.2plusx.de/wischrobo.AVI
das ist der film !

Gruß Johnny

PS: Hab nochmal über die beschriebene Lösung weiter oben nachgedacht und diese vom mechanischen Teil her verworfen. Mit Zangen zu arbeiten ist unsinnig. Habe nun, wie in der animation sichtbar, das selbe prinzip angewandt, allerdings ohne zangen/scheren mechanik