Heute ist wohl nicht mein Tag...
OK, also ich kann dieses KAbel wie auf dem Anschlussdiagramm auch direckt an meinen Roboter anschliessen.
Ich habe jetzt gesehen welche die analogen EingÄnge sind. Die analogen Eingänge gehen auch nicht durch dieses IC...
OK also den Sharp richtig anschliessen ist kein Problem mehr, danke fúr eure HIlfe.
Jetzt muss er "nur noch" programiert werden. Damit werde ich mich die nÄchsten Tage beschÄftigen (ich werde auch den einen Teil von diesem fertigen Code benutzen).
Danach melde cih mich wieder und sage ob es funktioniert oder ob der sharp angefangen hat zu rauchen