Vout ist der analoge Ausgang des Sensors. Dort "kommt eine Spannung raus", die sagt, wie weit das Objekt entfernt ist. Normalerweise schliesst man das an einen analogen Eingang des PIC's an. Da Du sowieso in C programmierst, sollte auch der ADC kein grosses Problem sein. Schau mal im Compiler-Handbuch nach.
Wenn Du trotzdem kein Analog-Signal messen willst, kannst Du das Ausgangssignal mit einem Komparator digitalisieren (siehe Attachement).
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