Ganz genau 18 Servos so schauts auch bei mir aus, wenn du nur 6* 2 Freiheitsgarde nimmst bist du folglich bei 12 Servos. Aber dann kannst nimmer seitwärts laufen. Also bei mir sind 18 Servos drin mit nem LiPo Akkus und das geht wunderbar. Die bekommen 7,2 V und halten mit dem Akku (laut Rechnung) 45 mins.
Zumal diese Akkus auch super leicht sind.
Was du oder ihr auf jedenfall machen solltet ist euch vorher überlegen wie schwer es wird (grob) und dann ausrechen wieviel kraft die wichtigen (nicht alle) Servos brauchen. Damit erspart man sich ne Menge frust und Geld wenn man wieder neue Servos kaufen muss.