Hallo HannoHupmann!
Eine Frage noch, weil ich das auf den Fotos nicht so recht erkennen kann:
Sind alle Servos bei deinem Bot im "Körper" oder verwendest du sie auch "außenliegend"? Ich vermute eher die 2te Variante....
So quasi wie bei den Muskeln beim natürlichen Vorbild.
lG Satyr