Hallo,

ich denke das ganze ist eine Frage der Geschwindigkeit - so wie ich die Infos in dem Link lese werden die "Überschwinger" des Sensors herausgefiltert - die Frage ist ob Deine Gyros diese in der Form produzieren und das ist u.a. abhängig von der Geschwindigkeit der Momentenveränderung an den Gyros. Die Überschwinger können sicher in Form des angesprochenen Rauschens auch in stabiler Fluglage durch Vibrationen und fehlender Sensorträgheit entstehen die quasi durch den Filter realisiert wird. Das ganze ist wahrscheinlich so komplex dass Du hier nur mit experimentieren und messen weiterkommst. Um was für ein Flugobjekt handelt es sich denn ??

Gruß
Solaris