@Sigo Danke.

Also habe mal weiter gesucht wegen dem Kalman Filter.

Hier ist eine gut Seite mit Matlab Code.

http://www.techsystemsembedded.com/Kalman.html

So wie ich das bis jetzt verstanden habe ist es möglich mit dem Kalman Filter die Signale der Sensoren (Dirft) zu verbessern. Stimmt das?

mfg mathias.