Du kannst es mal mit dem Beepport ausprobieren. Vielleicht funtzt es. Ich würds zwar gerne machen, doch hab ich im moment nur Servos ohne Elktronik und ohne Poti zur hand...

Das wäre aber auch ne idee. Nimm die Elektronik raus, häng das poti an nen AD und den Motor an einen Digitalen port (nartürlich mit Treiber). Ist doch viel einfacher...