inputbin?

ich habs mit waitkey gemacht, ansonsten identischer Programmablauf.

Mit den Adressen für diverse Slaves ists etwas kniffelig.
Du brauchst ein Übertragungsprotokoll.
Eine Startbedingung, dann Absender, dann Empfänger, dann Datenbytes
und die Endbedingung.
Jeder Busteilnehmer muß dann bei Datenempfang nachsehen
ob er mit der Zieladresse gemeint ist und wenn ja, die
in den Nutzdaten enthaltenen Anweisungen / Daten etc. ausführen,
dann schickt er das Ergebniss an den Absender zurück.
Da brauchts Struktur dafür.
Entweder du tüftelst Dir n eigenes Protokoll aus oder du
nimmst n gängiges Industrieprotokoll und adaptierst das.