Pneumatikteile gibts sehr günstig bei ebay.
Ich bin auch gerade an eine Hand dran, ich habe aber sehr gute Tests mit sehen gemacht, da reichen schon einfach Servos aus, um gebrauchbare Kräfte zu erzeugen. Ich würde dir daher raten mit Zylindern die Sehnen anzusteuern, dann hast du eine Unglaubliche Kraft. Sicherlich viel mehr wie mit kleinen Falzbalken. Die Zylinder kannst du dann auch in einer kleinen box unterbringen, und über Schläuche die Sehnen zum Handschuh führen. Hätte dann auch vom Optischen irgendwie was futuristisches...imho.

Mfg Fabian