Hallo,
im günstigsten Fall sollten alle 10 µs ein update des Wertes geschehen, bzw. was man bei Reload angibt,
hängt aber von der CPU-Frequenz ab wie ganau das dann wirklich ist.
Ich hab einfach ausprobiert, und den Servo von der einen Seite zur andren gefahren um zu sehen wie's mit den Werten aussieht.
Dann so drauf das Programm abgestimmt.