Gerade deshalb, denn die Servos brauchen mächtig viel Strom!
Das mit dem versorgen des C0ntrollers über I2C erfordert abe runbedingt noch ein größeren Elko (ca. 470uF) da die Spannung sonst schnell über das dünne I2C Kabel abfällt. An solchen Elkos sollte man nicht sparen, das führt manchmal zu verzwickten Fehlern die man garnicht so schnell findet.

Gruß Frank