moin moin,
ich habe ein paar Bibliotheken gesehen, aber ich habe die Links nicht hier. Wenn noch Bedarf besteht, kann ich nochmal nachsehen.
Ausserdem habe ich mir auch was Eigenes geschrieben. _Scheint_ zu funktionieren, aber nur im single-master-modus (arbitration ist nicht implementiert). Wenn daran Interesse besteht, kann ich die Sourcen mal verbreiten.
ciao .. bernd