Na die Räder müssen sich von den motoren drehen lassen (ist ja klar)
aber wenn das getriebe etwas verkantet oder klemmt ....

Und das Bugrad sollte sich natürlich auch drehen lassen (auch klar) aber auch in die Richtung drehen in die es sich stellen soll, sonst hoppelt dein Bot bald auf den Felgen rum.