Hinter dem Motor hast Du doch sicherlich ein Getriebe, oder?
Wenn dieses z.b. eine Untersetzung von 1:50 hat und Du auf der Motorachse einen Encoder mit z.B. 12 Löchern hast dann bekommst Du 600 Impulse je Umdrehung der Abtriebswelle zur CNC-Mechanik. Dieses Verfahren wird in Hochleistungsnadeldruckern mit 600 Zeilen/min. eingesetzt, und die Drucken bidirektional. Der Wiederholfehler liegt bei 1/600 mm.
Gruß Hartmut