Ich werde es jetzt doch mit der L297/L298 Schaltung versuchen.
Also nochmal letzte Fragen:
1. Was machen die Sense eingänge?
2. Wie bestimme ich RS1 und RS2?
3. Welchen Motor würdet ihr dazu kaufen? ( bei Reichelt)
4. Was ist der Unterschied zwischen normalen und schnellen Dioden?

MFG
Ace